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Anciennement émanation du Club Sportif Municipal d'Eaubonne
la section Cyclo-loisirs est devenue une association indépendante depuis 2021 suite à la réorganisation du CSME mais est toujours en lien étroit avec le CSME et la Mairie d'Eaubonne.
Crée en 1980, elle se trouve rattachée dès cette date à la Fédération Française de Cyclotourisme.
Constitué initialement à partir d'un groupe d'amis, le club ne se départira jamais de cet esprit familial, pour atteindre rapidement une trentaine d'adhérents dans les années 2000 et une quarantaine depuis 2010.
La participation aux différentes sorties permet aux plus assidus de parcourir 7500km dans leur année.
Parallèlement à l'activité principale route, des marches dominicales rassemblent ceux pour qui la conversation est un art majeur.